5. Основы тензорного анализа

Тензоры 2-го ранга 5.4. Ковариантность тензорных уравнений Тензорная алгебра

В силу равноправия пространственных координатных систем, уравнения, выражающие физические законы, должны иметь одинаковые форму и соответственно решения в любой из этих систем. Это требование означает, что уравнения должны быть записаны в тензорной форме. Действительно, пусть в системе $ K$задано тензорное уравнение
$\displaystyle T_{ik...}=0\ .$ (270)
Умножим (270) слева на $ \alpha_{ii'}\alpha_{jj'}...$ и просуммируем по индексам $ i,j,...$. Тогда
$\displaystyle \alpha_{ii'}\alpha_{jj'}...T_{ik...}=T_{i'k'...}=0$ (271)
и, как видно, вид тензорных уравнений при переходе в систему $ K'$ не изменился. В качестве примера можно рассмотреть выражение для 2-го закона Ньютона:
Выражение для кинетической энергии вращающегося тела
$\displaystyle E_{kin} = \frac{1}{2}I_{ik}\omega_i\omega_k
$
также является примером ковариантного тензорного выражения.

Векторный анализ в криволинейных координатах Литература
Тензоры 2-го ранга   Содержание   Тензорная алгебра