5. Основы тензорного анализа

Обобщение понятия вектора 5.13. Расширенное определение тензора Понятие контравариантного тензора


Рассмотрим линейную скалярную функцию с областью определения из $ n$-мерного векторного пространства, т. е. любому вектору $ {\mathbf a}$ сопоставим в соответствие число
$\displaystyle \varphi \equiv\varphi({\mathbf a}),$ (297)
причем
$\displaystyle \varphi(\alpha{\mathbf a}+\beta{\mathbf b}) = \alpha\varphi({\mathbf a}) + \beta\varphi({\mathbf b}).$ (298)
Так как в выбранном базисе $ {\mathbf e}_i$ любой вектор определяется своими контравариантными координатами (283),то
$\displaystyle \varphi({\mathbf a})=\varphi(a^i{\mathbf e}_i) = a^i\varphi({\mathbf e}_i).$ (299)
Обозначим для краткости
$\displaystyle \varphi_i\equiv\varphi({\mathbf e}_i),$ (300)
тогда
$\displaystyle \varphi({\mathbf a}) = a^i\varphi_i.$ (301)
Теперь выберем в этом же пространстве другой базис $ {\mathbf e}'_{i'}$. Тогда разложение вектора-аргумента скалярной функции (297) изменится $ {\mathbf a}=a'^{i'}{\mathbf e}'_{i'}$, но значение самой функции остаетсяпрежним
$\displaystyle \varphi({\mathbf a})=a'^{i'}\varphi({\mathbf e}'_{i'})=a'^{i'}\varphi_{i'},\qquad \varphi_{i'} = \varphi({\mathbf e}'_{i'}).$ (302)
Так как при переходе от одного базиса к другому контравариантные координаты преобразуются по закону (293), то значения функции на базисных векторах $ \varphi_{i'}$ также должны изменяться, чтобы обеспечить инвариантность значения $ \varphi({\mathbf a})$:
$\displaystyle \varphi'_{i'}=\varphi({\mathbf e}'_{i'}) = \varphi(A_{i'}{}^{i}{\mathbf e}_i) = A_{i'}{}^{i}\varphi({\mathbf e}_i)= A_{i'}{}^{i}\varphi_i,$ (303)
т. е. эти величины преобразуются точно так же, как и векторы базиса. Итак, если на линейном пространстве задана линейная скалярная функция $ \varphi({\mathbf a})$, то в каждом базисе возникают $ n$ чисел, которые преобразуются по такому же закону, что и векторы соответствующего базиса. Таким образом, мы приходим к понятию ковариантного тензора ранга 1 (ковариантного вектора).

      Определение: ковариантным тензором ранга 1, определенным на линейном пространстве размерности $ n$, называется объект $ {\mathbf T}$, который в любом базисе задается $ n$ числами, занумерованными нижними индексами $ T_i, i=1,2,\dots,n$; в разных базисах наборы чисел $ T_i$ различны, но их значения связаны 1-ой матрицей преобразования базисных векторов $ {\mathbf e}'_{i'}=A_{i'}{}^{i}{\mathbf e}_i$ по тому же закону:
$\displaystyle T'_{i'} = A_{i'}{}^i T_i.$ (304)
Числа $ T_i$ называются ковариантными координатами тензора $ {\mathbf T}$ в соответствующем базисе.
Термин ковариантный, т. е. сопреобразующийся, выражает то обстоятельство, что закон преобразования $ T_i$ точно такой же, как и для векторов базиса. Примером ковариантного тензора 1-го ранга служит линейная функция $ \varphi({\mathbf a})$; верно и обратное - любой ковариантный тензор 1-го ранга можно трактовать как линейную функцию.
Можно обобщить понятие ковариантного тензора, увеличив его ранг. Например, рассмотрим скалярную линейную функцию двух векторных аргументов $ f({\mathbf a},{\mathbf b})$. Выбрав базис $ {\mathbf e}_i$ и учитывая линейность функции, ее можно представить как
$\displaystyle f({\mathbf a},{\mathbf b}) = f(a^i{\mathbf e}_i,b^j{\mathbf e}_j) = a^ib^j f({\mathbf e}_i,{\mathbf e}_j).$ (305)
Вводя $ n^2$ чисел $ f_{ij}=f({\mathbf e}_i,{\mathbf e}_j)$, можно легко показать, что они преобразуются по закону
$\displaystyle f'_{i'j'} = A_{i'}{}^{i} A_{j'}{}^{j} f_{ij},$ (306)
который указывает на то, что объект $ {\mathbf f}$ с компонентами $ f_{ij}$ является ковариантным тензором 2-го ранга. В общем случае:
- ковариантным тензором ранга $ m$, определенным на линейном пространстве размерности $ n$, называется объект $ {\mathbf T}(m,0)$, который в любом базисе задается $ n^m$ числами, которые удобно нумеровать нижними $ m$ индексами $ T_{i_1,i_2,\dots,i_m}$ и которые в разных базисах связаны $ m$ матрицами преобразования базисных векторов по тому же самому закону:
$\displaystyle T'_{i'_1 i'_2 \dots i'_m} = A_{i'_1}{}^{i_1}A_{i'_2}{}^{i_2}\dots A_{i'_m}{}^{i_m} T_{i_1i_2\dots i_m}\ .$ (307)


Векторный анализ в криволинейных координатах Литература
Обобщение понятия вектора   Содержание   Понятие контравариантного тензора